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@misc{Lopes12a
   author = {Lopes, Nicolas},
   title = {Rapport de Stage Master 2 ATIAM Modélisation, asservissement et commande d’une bouche artificielle robotisée pour le jeu des cuivres.},
   school = {UPMC},
   year = {2012},
   url = {http://articles.ircam.fr/textes/Lopes12a/},
   statut-editorial = {non publié},
}