| Résumé |
Cet article traite de la modélisation et d’un haut-parleur électro-dynamique. Les réalisations technologiques font que ces systèmes sont rarement linéaires. Ces non-linéarités sont de divers types (suspensions mécaniques, propriétés magnétiques, etc). Cependant, ces transducteurs partagent tous une même propriété physique: en dehors des sources, ce sont des systèmes passifs. Dans ce travail, nous cherchons à exploiter explicitement cette propriété et en particulier les fonctions de stockage énergétique, pour la modélisation non linéaire. L’approche utilisée s’appuie sur les ”Systèmes à Hamiltoniens à Ports” dont nous rappelons le formalisme. Il s’agit de systèmes dynamiques ouverts décrits comme des ensembles de composants stockant de l’énergie et de composants dissipant de la puissance, et sont munis de ports d’interconnexion au travers desquels le système peut échanger avec son environnement. Ce formalisme préserve naturellement le comportement énergétique des composants élémentaires et le bilan de leurs échanges de puissance, y compris dans le cas non linéaire. Ceci permet de garantir la passivité des modèles à temps continu. Un modèle non linéaire, paramétrique, à fonctions d'énergie bien posées est produit sur la base d'un dictionnaire de composants élémentaires que nous introduisons. Ce modèle sera utilisé pour de futurs travaux d'estimation et de compensation des non-linéarités d'un transducteur. |
