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Pour étendre les possibilités du logiciel de synthèse sonore Modalys développé à l'Ircam pour des applications musicales ou de recherche, nous analysons le comportement dynamique d'un corps élastique quelconque, dans un espace à trois dimensions, soumis à des conditions aux limites arbitraires. Cette étude se fait dans le cadre du formalisme des équations intégrales appliquées à la mécanique des milieux continus. Nous comparons les résultats du formalisme intégral utilisant la solution élémentaire de l'espace infini aux représentations intégrales utilisant la fonction de Green et le noyau de Poisson. Ce dernier formalisme permet d'obtenir des solutions intégrales où figurent explicitement les conditions aux limites et de prédire l'impédance mécanique sur la surface du solide considéré