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    Bevilacqua Frédéric, Schnell Norbert, Rasamimanana Nicolas, Zamborlin Bruno, Guédy Fabrice, Online Gesture Analysis and Control of Audio Processing. Jorge Solis and Kia C. Ng. Musical Robots and Interactive Multimodal Systems. Springer Tracts in Advanced Robotics Vol 74. Springer Verlag. 2011, p. 127-142
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