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    Catégorie de document Article paru dans une revue
    Titre On the convergence of Volterra series of finite dimensional quadratic MIMO systems
    Auteur principal Thomas Hélie
    Co-auteur Béatrice Laroche
    Paru dans International Journal of Control, special issue in Honor of Michel Fliess 60 th-birthday, Mars 2008, Vol. 81, n° 3
    Comité de lecture Oui
    Collation p.358-370
    Copyright Francis & Taylor
    Année 2008
    Statut éditorial Publié
    Résumé

    In this paper, the Volterra series decomposition of a class of quadratic, time invariant single-input finite dimensional systems is analyzed. The kernels are given by a recursive sequence of linear PDEs in the time domain, and an equivalent algebraic recursion in the Laplace domain. This is used to prove the convergence of the Volterra series to a (possibly weak) trajectory of the system, to provide a practicable value for the radius of convergence of the input in L^oo(R+) and to compute a guaranteed error bound in L^oo(R+) for the truncated series. The result is then extended to MIMO systems. A numerical simulation is performed on an academic SISO example, to illustrate how easily the truncated Volterra series can be implemented.

    Equipe Analyse et synthèse sonores
    Cote Helie08b
    Adresse de la version en ligne http://articles.ircam.fr/textes/Helie08b/index.pdf

    © Ircam - Centre Pompidou 2005.