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Catégorie de document |
Article paru dans une revue |
Titre |
On the convergence of Volterra series of finite dimensional quadratic MIMO systems |
Auteur principal |
Thomas Hélie |
Co-auteur |
Béatrice Laroche |
Paru dans |
International Journal of Control, special issue in Honor of Michel Fliess 60 th-birthday, Mars 2008, Vol. 81, n° 3 |
Comité de lecture |
Oui |
Collation |
p.358-370 |
Copyright |
Francis & Taylor |
Année |
2008 |
Statut éditorial |
Publié |
Résumé |
In this paper, the Volterra series decomposition of a class of quadratic, time invariant single-input finite dimensional systems is analyzed. The kernels are given by a recursive sequence of linear PDEs in the time domain, and an equivalent algebraic recursion in the Laplace domain. This is used to prove the convergence of the Volterra series to a (possibly weak) trajectory of the system, to provide a practicable value for the radius of convergence of the input in L^oo(R+) and to compute a guaranteed error bound in L^oo(R+) for the truncated series. The result is then extended to MIMO systems. A numerical simulation is performed on an academic SISO example, to illustrate how easily the truncated Volterra series can be implemented. |
Equipe |
Analyse et synthèse sonores |
Cote |
Helie08b |
Adresse de la version en ligne |
http://articles.ircam.fr/textes/Helie08b/index.pdf |
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